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柵條式刮泥機構造及工作過程：由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、導流筒5、驅動裝置6、工作橋7、旋轉豎架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等組成。

濃縮刮泥機，中心傳動式刮泥機二沉池吸泥機，中心傳動式刮泥機，設備廣泛應用于給排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其結構可分為單周邊傳動吸泥機和雙周邊傳動吸泥機。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

中心傳動垂架式吸泥機，中心傳動單管吸刮泥機設備廣泛應用于給排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其結構可分為單周邊傳動吸泥機和雙周邊傳動吸泥機。其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

平流沉淀刮泥機由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距裝置等組成，其中： 　　1、豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。

虹吸式吸刮泥機本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥機由工作橋、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驅動機構、電控箱、道軌、上滑式或滑塊式電纜線等組成。

中心傳動垂架式刮吸泥機 污水處理設備適用于水處理工程中圓形的初沉池、二沉池、濃縮池排除污泥。