半橋式周邊傳動刮泥機原理：

待處理的水從中心筒進水管進入，通過穩流筒穩流進入沉淀池然后向四周擴散沉淀，清水由池邊溢流堰流出，其中沉淀物由刮泥板集中到吸泥口，經壓縮空氣擾動混合和增加氧，增加了污泥活性，根據連通管原理，利用水位差將池底污泥吸入排泥槽，通過虹吸管進入中心筒排泥管排出。同時池中浮渣由刮板收集經排渣斗排出池外。

半橋式周邊傳動刮泥機特點：

1、結構簡單、重量輕

2、維護簡單、方便、運行費用低

3、新型的傳動機構，不用聯軸器，對中方便、結構緊湊

4、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪

優勢：

1、刮泥機由耙架、豎軸驅動裝置和過扭距安全裝置等組成。

2、混凝土或鋼結構，池底稍呈圓錐形，池底中央為排泥斗外接排泥管。工作橋為混凝土或鋼結構，本設備不包括池體和工作橋，用戶自行解決，我廠可代設計制造鋼結構池體和工作橋，供應用戶。

3、耙架由兩個大耙和兩個小耙組成十字形，與稍呈圓錐形的池底平行。耙架與豎軸用十字頭固定連接，豎軸上的軸承為向心和推力軸承的組合，用潤滑脂肪潤滑。水下為滑動軸承，由尼龍襯套等組成，用壓力清水潤滑。

4、刮泥機驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩安全裝置是安全剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

5、刮泥機豎軸下端伸入排泥斗，下軸端緊固著刮泥刀，用以刮排泥斗中的積泥，以使均勻排出。

構造及工作過程：

由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。

根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：

1、兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降——刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點（進水端）——刮泥耙上提、撇渣耙上提——刮泥機由終端向始端換向行駛——抵達始端后停機或進行另一循環。

2、兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提——刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點——刮泥耙上提而撇渣耙下降——刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽——抵達始端后停機或進行另一循環。